近期，西湖大学科研人员在Nature Machine Intelligence上发表了一项与XR相关的新研究，该研究介绍了一种具有高保真感知能力的主动机械触觉方案，特点是利用折纸艺术来设计，可自然模拟物体的柔软度和硬度。

　　简单来讲，该方案的关键部分是一个由折纸结构组成的曲面面板，此外还结合马达来改变面板角度，实现主动机械触觉。用户在使用该方案时，可感受到压碎、绳子拉紧，以及草地、破碎的地面等各种不同硬度的脚感。

　　科研人员指出，目前市面上XR头显主要通过振动来模拟触觉，这是一种被动反馈。相比之下，人类主要通过主动感官来与物理场景交互，因此需要更好的体感方案。

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